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我们可以基于3D打印机械手臂和带抓取功能的机器人，设计一个解决方案。首先，我们需要使用3D打印机打印一个可以伸缩的支架，并找一个配合的螺纹电机来实现伸缩功能。接下来，我们需要以下材料来组装机器人：

1. Romeo BLE多合一控制器(DFR0305)
2. L298N双路H桥电机驱动(DRI0002)
3. 金属夹持器(ROB0099)
4. Devastator履带机器人移动平台(ROB0112)
5. 全方位蜂巢云台(ROB0114)
6. 云台舵机支架套件(FIT0004)
7. 7.4V 2200MA 锂电池(FIT0137)
8. 180度舵机(SER0020) x2
9. 螺纹电机 6V，100rpm
10. 3D打印伸缩臂

组装过程如下：

1. 使用3D打印机打印伸缩臂的零件，并用螺丝组装起来。另外，打印螺纹电机的支架，将螺纹电机和伸缩臂组装在一起。
2. 将蜂巢云台安装在履带机器人上。
3. 在云台上使用舵机支架套件安装一个舵机。
4. 将螺纹电机安装在舵机上。
5. 将另一个舵机安装在夹持器上，使其可以进行抓取动作。
6. 将夹持器的舵机固定到伸缩臂上。

连接电路如下：

- M1 – 右轮电机
- M2 – 左轮电机
- 数字13 – 电机驱动E1
- 数字12 – 电机驱动M1
- 数字9 – 机械臂抬起/降落舵机
- 数字8 – 夹持器舵机
- Vin – 电机驱动VD
- GND – 电机驱动GND
- 电机驱动M1 – 螺纹电机
- 电池 – 控制板电源
- 电池–电机驱动VS和GND

实际效果是，小车可以使用iOS系统的GoBLE软件进行控制。左边的遥杆控制小车移动，右边的键控制机械臂的升起、降落和伸缩，同时按下左右键可以让夹持器夹持或松开。

请注意以下事项：
1. 如果螺纹电机转速过慢，可以尝试其他型号的电机。
2. 机械臂负重过多会导致弯曲和无法伸展。可以考虑将夹持器舵机放到后面来解决这个问题。
3. 在组装时，请尽量将机械臂放在直立状态。
4. 请注意固定电线和驱动器，以及打胶各个连接口。

这个解决方案可以让机器人具备抓取功能，并且可以通过手机应用进行控制。希望这个原型能够为大家提供灵感，发展出更精密且易于制作的机械爪机器人。

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