敦晨科技

基于51单片机的家用豆浆机全自动控制装置设计解决方案如下：

该设计采用了STC89C52单片机电路，结合加热继电器模块电路、电机继电器模块电路、声光报警电路、DS18B20温度检测电路（防水）、按键电路、2路液位传感器电路和总电源继电器电路，以及电源电路组成。

系统的工作流程如下：首先进行加热操作，然后进行粉碎1操作，接着再次进行加热操作，然后进行粉碎2操作，最后完成报警。

用户可以通过按键对加热时间、粉碎1时间和粉碎2时间进行设置，时间设置范围为0-10秒。

当液位高于上限或低于下限时，继电器会断开，并且蜂鸣器会进行报警。

系统还配备了液晶显示屏，可以实时显示加工状态和时间。

每个动作完成时，系统会通过声光报警进行提示。

此外，液晶屏还可以实时显示当前的温度值。

通过以上设计，家用豆浆机可以实现全自动控制，提供了方便的操作和安全的使用体验。

请注意，以上解决方案仅为参考，具体实施时需要根据实际需求进行调整和优化。