康耐视中国

埃夫特公司与康耐视合作开发的集成VisionPro 3D软件的视觉抓取机器人为奇瑞汽车的发动机缸盖搬运工作提供了高效、准确且成本效益高的解决方案。该系统通过双目工业相机和VisionPro 3D软件实现了对缸盖毛坯件的精确定位和抓取，解决了传统人工搬运方式的低效率和高成本问题。

该系统的工作原理是通过双目工业相机采集缸盖毛坯件的图像特征，并通过VisionPro 3D软件进行数据处理和产品类型判断。根据判断结果，系统产生相应的信号和数据，通过TCP/IP协议以太网传送给机器人控制计算机，实现对缸盖毛坯件的自动化搬运。

VisionPro 3D软件具备准确和实时的3D位置信息提取能力，通过PatMax技术和其他校准技术，为机器人提供灵活的应用程序支持。系统的工作流程包括视觉标定、图像特征提取和产品坐标数据处理等步骤，确保机器人能够准确抓取缸盖毛坯件。

该视觉抓取机器人在奇瑞汽车的应用中取得了显著的成效。它大幅度降低了工人的劳动强度和企业的生产成本，提高了生产效率和柔性化水平。该系统具有成本节约、精确定位、延长生产线运行时间和提升产品质量等优势，为汽车生产厂家提供了快速调整产品结构和扩大产能的能力。

在工业机器人领域，机器视觉技术的应用越来越广泛。机器视觉技术与工业机器人、运动控制技术的结合，使整个系统的衔接水平得到提高，为自动化领域带来了更智能化的解决方案。视觉技术作为机器人的眼睛，为机器人提供产品定位和坐标信息，与机器人的配合将在工业机器人行业中发挥重要作用。康耐视作为视觉行业领军企业，其与埃夫特公司的合作将进一步推动机器视觉技术的发展，拓展其应用前景。