EtherCAT Technology Group

Vogelsang Benning是一家专业生产全自动和/或半自动工业产品下线检测设备的公司。他们选择了Beckhoff基于PC和EtherCAT的自动化解决方案来应对转向助力器电机的装配和检测线的需求。

传统的汽车液压助力转向系统正逐渐被电动助力转向系统所取代。为了确保电机在出厂前进行综合检测，Vogelsang Benning设计了一套完整的装配和检测线。该线路包括螺钉紧固模块、闪存程序下载模块和一个集成了搬运模块的气密性与性能检测模块。装配线上的电子控制单元和电机通过螺钉模块拧在一起，并通过闪存程序下载模块将应用软件下载到电子控制单元中。然后进行气密性检测和性能与噪声检测。为了确保数据的备份与存档，所有的检测参数、设定值和测量数据都必须是可追溯的，并存储在一个独立的中央文件服务器中。

为了实现检测系统的自动化改造，Vogelsang Benning需要将来自不同制造商的组件集成在一起。他们选择了EtherCAT作为上位总线系统，因为它具有高性能和精确分布式时基同步的特点。此外，EtherCAT还可以作为本地分布式设备的接口使用，这样可以在不增加布线和安装成本的情况下添加新的模块。

在装配和检测流程中，电机和控制单元通过螺钉拧在一起，并通过PROFIBUS控制。扫描仪通过串口与主控计算机通讯，以检测测试件的DMC代码。固件通过闪存模块加载到电子控制单元中，而搬运系统则将被转移到下一个模块。通过EtherCAT交换机端子模块和FlexRay网关，可以实现对转向助力器电机的各种特性进行检测，包括螺纹紧固件的紧密度、转矩负载和速度检测、不同运行条件下的噪声检测以及完整的ECU功能检验。

为了记录测量值，Vogelsang Benning使用了标准的EtherCAT端子模块。通过分布式时钟功能，测量数据可以精确到纳秒级，并且可以在快速傅里叶变换中进行分析。测量结果和DMC代码保存在数据库中。

Vogelsang Benning使用了METIS软件进行测试和记录。该软件与TwinCAT控制器的接口是ADS，可以实现数据传输、控制和诊断。通过PLC在几毫秒的时间内将所有的测量数据记录传输给METIS软件。该解决方案具有灵活的拓扑结构和设备选择、高效的PLC编程、强大的诊断功能以及方便的在线可视化软件。

总的来说，Vogelsang Benning采用了Beckhoff基于PC和EtherCAT的自动化解决方案，提高了检测系统的自动化程度。这个解决方案具有灵活性、高性能和精确性，并且能够满足转向助力器电机装配和检测的需求。