北京需要机械臂改造

1. 客户希望购买并改装一台机械臂(6轴)，并希望将购买的机械臂更换电机和编码器。 2. 机器人需要具备绝对式编码器进行控制，需要在每个轴增加一个增量式编码器或者将电机换成混合式编码器的电机。 电机需要带有谐波减速机和rv减速机，每个轴都需要带有一个增量式编码器。 3. 机械臂的工作半径要小于一米，负载没有特定要求。减速机需要容易拆装，并需要相应的机械结构进行调整。 4. 客户提供了一个机械臂的链接（https://item.jd.com/10087381900428.html#crumb-wrap），该机械臂具有两个rv和四个谐波。 5. 客户还希望评估购买改造和直接定制机械臂的可行性和性价比，以确定最佳方案。