1. 系统组成与功能 - 集成机器人码垛系统,负责自动化地将产品进行整齐堆放。 - 引入3D视觉系统,用于精确识别和定位产品,确保码垛的准确性。 - 整合穿剑打包机,实现产品码垛完成后的自动化打包流程。 2. 技术要求与性能指标 - 机器人码垛系统需适应不同尺寸和重量的产品,具备高效率和高稳定性。 - 3D视觉系统需快速准确地识别产品位置,为机器人提供准确的抓取点。 - 穿剑打包机需满足不同形状和尺寸产品的打包需求,保证打包的牢固性和可靠性。 3. 操作与控制 - 系统应具备用户友好的操作界面,便于操作人员进行管理和监控。 - 应支持与现有生产线控制系统的集成,实现生产流程的自动化控制。 4. 安全与可靠性 - 系统设计需符合工业安全标准,确保操作人员和设备的安全。 - 机器人和打包机应具备必要的安全防护措施,防止意外伤害。 5. 环境适应性与维护 - 系统应能在各种工业环境下稳定工作,包括防尘、防潮、耐温等。 - 设备应便于日常维护和清洁,减少维护成本和时间。 6. 服务与支持 - 提供系统的安装、调试、培训和售后服务,确保客户能够顺利使用和维护系统。
北京需要机器人码垛与3D视觉打包系统
自动化专场
码垛视觉机器人打包机维护安全售后服务防护识别集成
预算:20~50 万元
类型:自动化-单机自动化-
项目应用行业:计算机、通信和其他电子设备制造业
项目实施地:北京-北京市
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四轴机器人+视觉定位的码垛案例
四轴机器人+视觉定位的码垛方案是一种高效、精准、安全的自动化解决方案。通过结合视觉定位技术,机器人可以准确地识别和定位待码垛的物品,并按照预定的规则进行堆放。这种方案提高了生产效率、码垛准确性,降低了劳动强度,提高了安全性。适用于物流、仓储、制造等领域,实现智能化生产。如需了解更多,请联系唐先生(联系电话:15918704341)。工业机器人需求高涨 | 华北工控可提供码垛机器人专用计算机产品方案
华北工控为全自动码垛机器人提供专用计算机产品方案,具有灵活精准的运作、高效的作业效率和稳定性高等特点。他们提供多样化的板卡方案和工业整机/嵌入式准系统方案,满足全自动码垛机器人在产品信息识别、快速反应、智能抓取等方面的技术需求。华北工控以市场需求为导向,不断完善产品性能,并将推出更多领先的嵌入式计算机产品方案。了解更多信息,请关注官网:www.norco.com.cn。实现机器人焊接解决方案
由推板机,将有序码垛的棒料逐一由料仓送至机械人拿料待机位。 机器人拿取棒料至振动盘处,将棒料插入有序导出的银圈内,银圈防动气缸夹紧。 机器人将套银圈头棒料粘取膏状助焊剂,粘取量根据棒料表面粘附性而定。 机器人将棒料插入有序放置在料盘的铜件上,铜件夹持气缸夹紧。 机器人将棒料及铜件,放置在焊接结构中,助焊气缸夹紧,机器人松开,进行由B至E的循环动作。 F)当焊接完成后,机器人取下完成棒料,更换未焊接棒料后,将焊接好的棒料放置在中转台。 G)工人进行配件组装,完成后,点击机械按钮给信号,第二台机器人开始动作。 H)机器人拿取棒料至振动盘处,将棒料插入有序导出的银圈内,银圈防动气机器人颜色识别跟踪模块(AVR视觉模块)资料分享
我们提供的解决方案是针对机器人颜色识别跟踪模块(AVR视觉模块)的。该模块基于ATMEGA8和OV6620图像识别技术,能够识别指定颜色。硬件设计方面,使用了Atmel AVR mega8作为主要处理器,Omnivision OV6620 CMOS图像传感器直接连接到mega8。嵌入式软件设计方面,AVRcam的嵌入式软件被划分为一组实现所需功能的类。AVRcam模块的原理图、控制源码、上位机源码以及用户手册可供参考和使用。焊装车间3D视觉装配引导解决方案
AGV小车将一框车顶盖输送到上料工位,3D视觉固定安装在料框正上方,工件放置到位后,机器人将工件抓到3D视觉识别位置,3D相机开始拍照识别,视觉系统识别完成 ,将车顶盖放置点 的纠偏坐标给到机器人,机器人将车顶盖精确放置到指定位置,完成汽车顶盖进行自动化作业全过程,3D视觉定位精度可达0.2mm。OV7670摄像头,机器人视觉图像处理(颜色跟踪与识别)
通过Colibri_GD32F207开发板和OV7670摄像头,我们实现了机器人视觉图像处理,包括颜色跟踪与识别功能。利用QVGA 320*240像素输出和HSV空间识别算法,我们能够准确识别目标颜色,并考虑目标大小和坐标等因素。这项技术在机器人大赛、工业通讯、汽车多媒体、医疗影像、工厂自动化、工业物联网等领域有广泛应用前景。
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