河南新乡需要自动化运输铝锭及抓取机械臂

1、采用机械警方式代替人工将铝锭块(仅拆装固定袋)放置地轨小车中_通过视觉识别系统自动调整抓取位置,每次放入铝锭块 10~15 条,再通过地轨小车运行倾倒至中频炉内加热，频率不应低于人工加铝频率,同时也可通过人工控制地柜小车送铝频率， 2、机械管安装于两台中频炉中间位置_可保证机械管将铝锭块放置于两侧地柜小车上; 3、每套地轨小车可独立运行，避免因一台故障导致整线停机; 4、机械臂应包含多自由度机器人、铝锭抓手、3D 视觉系统、控制系统、安装机器臂所需的基础及辅材等; 5、现场作业区域划分，例:机械臂工作区域、地柜小车工作区域、人工工作区域物料预存区域等; 6、铝锭智能工业上铝机器系统整套设备包含安装基础、电气系统、线材辅材等总重量不应大于 2 吨;系统具备较强的抗干扰能力，纠错、容错能力。 7、具备自动识别功能，能辨别铝锭放置位置，顺位进行抓取:合理规划安装位置,当系统设备出现故障时，不影响人工操作，保证生产顺行;