河南洛阳需要设计一款双孢菇采摘-切跟-分级一体化的机械装置

1、需要将双孢菇的采摘、切跟、分级等装置集中到一个装置中，这个集中的装置整体的体积不能太大，因为种植架的每一层都不是很高，大约60cm左右。 2、用两个二连杆结构作为采摘机械臂，用气动机械手抓取双孢菇，机械手能够上下移动，机械手将采摘后的双孢菇放置到输送夹持机构中 3、这个输送夹持机构能够夹持住双孢菇到切跟装置进行切跟，输送夹持机构可以是一个传送带，传送带上有能够夹持或者存放双孢菇的装置，使双孢菇能够稳定的固定在输送夹持结构中。 4、切跟装置采用的是双圆盘切割刀，放在输送夹持机构下面，分级装置采用桁架式，桁架式（用丝杆滑台也行）用机械手进行分级，将不同的双孢菇分到不同的传送带上。 之前我们也自己做过一套相关的机械装置，但是不美观太粗糙，机器需要美观且实用，