1. 客户需要开发一个管道机器人，用于化工设备中管道的射线检测。 2. 管道机器人需要能够爬进管道内部，并行进到焊缝处进行检测。 3. 管道机器人需要具备自动导航功能，能够准确行进到指定位置。 4. 射线检测需要采用中心曝光的方式。 5. 管道的直径大约在100毫米左右。 6. 检测的焊缝数量较多，工作量较大。 7. 管道机器人需要能够行进的距离大约在5公里左右
新疆需要管道焊接检测机器人
自动化专场
管道机器人检测焊接化工设备导航定位100自动进行
预算：4~20 万元
类型：自动化-单机自动化-
项目应用行业：石油加工、炼焦和核燃料加工业
项目实施地：新疆维吾尔自治区-克拉玛依市
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实现机器人焊接解决方案
由推板机，将有序码垛的棒料逐一由料仓送至机械人拿料待机位。 机器人拿取棒料至振动盘处，将棒料插入有序导出的银圈内，银圈防动气缸夹紧。 机器人将套银圈头棒料粘取膏状助焊剂，粘取量根据棒料表面粘附性而定。 机器人将棒料插入有序放置在料盘的铜件上，铜件夹持气缸夹紧。 机器人将棒料及铜件，放置在焊接结构中，助焊气缸夹紧，机器人松开，进行由B至E的循环动作。 F）当焊接完成后，机器人取下完成棒料，更换未焊接棒料后，将焊接好的棒料放置在中转台。 G）工人进行配件组装，完成后，点击机械按钮给信号，第二台机器人开始动作。 H）机器人拿取棒料至振动盘处，将棒料插入有序导出的银圈内，银圈防动气自动焊接机器人多工位协作机器人
1.机器人6轴联动，实现无死角、多次重复性焊接，焊接质量好，精度高. 2.可添加配套变位器和移动底盘，由机器人控制，实现对大尺寸部件进行自动焊接，或者同时对几个焊接件进行焊接。 3.同一个机器人可以应用于多种不同零件的焊接，变更焊接路线操作简单，不产生其他成本。特殊零件，仅需更换配套变位器即可。基于GNSS的导航定位配置系统
本系统微处理器采用意法半导体(ST)公司32位ARM微处理器STM32F407ZGT6，选用C语言进行系统的软件程序开发。自动导航精准定位信息获取配置系统服务于精准农业农机自动导航驾驶系统，本系统广泛六足机器人
我们为六足机器人提供解决方案，推荐使用硬件PWM芯片实现控制，简化电路设计，提高运动控制精度。改进机器人功能，增加自由变形功能，提高灵活性。参考网友和仿生机器人控制系统实现步态控制，使运动更平稳自然。加入惯性导航控制，精确控制运动轨迹，提高导航和定位准确性。适用于有一定研究基础的用户，建议先学习基础知识再进行研究和实践。希望能满足需求并提供支持。机器人自动打包称重输送系统
为了提高布卷包装、贴标签的生产效率及质量，提高设备的自动化程度，在无纺布生产线中引入了机器人自动打包称重系统。该系统以机器人为主体设备，配备包装机和标签机、贴标机等，完成布卷的打包称重及输送等功能。巡逻机器人应用交流方案
智能巡逻机器人利用物联网技术，基于SLAM（同步定位于建图）融合了激光+惯性导航+GPS定位技术，实现了其智能巡逻，并通过各类传感终端及热成像等技术实现了对人、事、物的识别、侦测、分析；还可通过语音播
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