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我们为您提供了一个名为"TMC5160-TA高性能隔离步进电机驱动模块"的设计方案。该模块具有以下特点和功能：

1. 接口磁隔离四层设计，具有强大的抗干扰性能。
2. 支持两种通讯模式：SPI或SPI+Step/Dir。
3. 可以通过排线连接或直接焊接到PCB上。
4. 设有两个供电输入口，一个排针口和一个3.81的口，均具有二极管防反接功能。
5. 板子上的稳压电路可以输出LDO-5V和隔离的DCDC-3.3V，可供给其他板子使用，但功率不宜过大，最好在100mA以下。
6. 设有限位和编码器接口，通过排针引出。
7. 输出电流可以参考MOS AO4818、AO4882、IRF系列，最高可达8A、40V，但需要注意散热问题。

此外，我们还提供了测试视频，展示了该模块在不同速度下的工作效果。您可以通过以下链接观看：

- 超快速：[视频链接](https://v.youku.com/v_show/id_XNDU4NTY0NzU0OA==.html?spm=a2h1n.8251843.playList.5~1!2~3~Af=52405262o=1)
- 中速：[视频链接](https://v.youku.com/v_show/id_XNDU4NTY1MjIxMg==.html?spm=a2h1n.8251843.playList.5!2~1!2~3~Af=52405262o=1)
- 慢速：[视频链接](https://v.youku.com/v_show/id_XNDU4NTY1NDMwOA==.html?spm=a2h1n.8251843.playList.5!3~1!2~3~Af=52405262o=1)
- 超慢速：[视频链接](https://v.youku.com/v_show/id_XNDU4NTY1NTM4NA==.html?spm=a2h1n.8251843.playList.5!4~1!2~3~Af=52405262o=1)

如果您需要底板或模块的实物或技术支持，或者有意购买全部方案进行项目合作开发，可以通过QQ：1015011802与我们联系。我们将竭诚为您提供支持。