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我们设计了一款独立元器件板本的VESC6电调，以解决官方版本中容易损坏且负载功率低的问题。通过深入原理研究，我们采用了3路半桥和国产MOSFET驱动芯片，将成本降低到原来的1/3，并提升了性能（最大负载和瞬时冲击响应良好）。这款电调板的尺寸为6cm*3.5cm，双层板设计，经过打板验证，工作正常。

此外，我们还附带了一份STM32F407与VESC通过串口通信的程序。通过串口连接单片机和VESC，您可以实现对VESC的控制（速度、刹车等），以及显示VESC的状态信息（温度、转速、电压电流等）。主控采用了STM32F405RGT6，而独立MOS成本低廉。MOS驱动芯片也经济实惠，并且完全兼容本杰明VESC6版本固件。我们还提供了设计的PCB源文件和原理图源文件，以及最新版本的上位机、VESC6固件和VESC6的源码。这些源码和文件都是开源的，您也可以在Github上找到。

我们的设计具有以下特点：
- 预留常用的串口，方便与其他设备进行通信。
- 支持有感无感FOC和普通方波驱动。
- 支持有刷驱动，只需使用A、B相即可驱动有刷电机。
- 通过串口实时读取电压、电流、MOS温度、转速等信息。
- 最大支持50A电流，电压范围为12-36V，实际取决于散热和运行环境。
- 支持制动模式。
- 可以通过串口进行控制，并支持数据读取。
- 单板成本低，元器件少，焊接方便，非常适合DIY项目。
- 我们提供最新版本的上位机，方便您进行操作和监控。

这款设计为工业领域提供了一种高性能、低成本的VESC6电调解决方案，适用于各种电机驱动应用。