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解决方案：

为了实现51单片机四相步进电机控制系统，我们可以采用以下步骤：

1. 硬件设计：
- 使用51单片机作为主控芯片，通过IO口控制步进电机的驱动器。
- 连接四相步进电机和驱动器，确保电机能够正常运转。
- 添加LED显示模块，用于显示步进电机的速度等级。

2. 软件设计：
- 编写51单片机的程序，实现步进电机的控制逻辑。
- 通过按键输入控制步进电机的启动和停止。
- 通过按键输入调整步进电机的速度等级。
- 通过按键输入改变步进电机的转向。

3. 控制逻辑：
- 当按下启动/停止键后，根据当前状态切换步进电机的运行状态。
- 当按下↑键或↓键时，根据当前速度等级调整步进电机的速度。
- 当按下正反键时，改变步进电机的转向。

4. 用户操作：
- 用户按下启动/停止键来控制步进电机的启动和停止。
- 用户按下↑键或↓键来调整步进电机的速度等级。
- 用户按下正反键来改变步进电机的转向。

通过以上设计和实现，我们可以实现一个功能完善的51单片机四相步进电机控制系统。用户可以通过按键来控制电机的启动、停止、速度和转向，同时LED显示模块可以提供实时的速度等级显示。这个系统可以广泛应用于工业自动化领域，例如机械控制、仪器仪表等。