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我们为您提供以下解决方案：

该开源资料包含USB转CAN协议转换器的原理图、PCB源文件和源码，基于STM32F103设计。这些资料可以帮助开发人员了解USB转CAN协议转换器的设计和实现。

主要精华在于其中的CAN代码和一个RTX小操作系统。通过阅读源码，开发人员可以深入了解CAN通信协议的实现细节，并学习如何在STM32F103上进行CAN通信的编程。

该资料中的层次结构较为复杂，但对于有需要了解的开发人员来说，可以作为一个很好的参考。通过仔细研究这些资料，开发人员可以更好地理解USB转CAN协议转换器的工作原理，并在自己的项目中应用相关知识。

这些开源资料的发布为开发人员提供了一个学习和交流的平台，可以促进CAN通信技术的发展和应用。开发人员可以根据自己的需求，对这些资料进行修改和优化，以满足特定项目的要求。

总之，这些开源资料为USB转CAN协议转换器的设计和开发提供了宝贵的参考资源，对于对CAN通信感兴趣的开发人员来说，具有很高的价值。希望这些资料能够对您有所帮助。