敦晨科技

解决方案：
本系统基于51单片机和L298N电机驱动模块设计，实现了电机的正反转和转速控制功能。系统还包括LCD1602液晶显示、按键、霍尔传感器、DS18B20温度传感器和蜂鸣器等组件。

通过按键操作，用户可以实现电机的启动、停止、正转、反转、加速和减速。按键位置分别对应启动、停止、正传、反转、加速和减速功能。用户可以根据需要选择相应的操作，实现对电机的控制。

系统还集成了DS18B20温度传感器，可以实时监测环境温度。温度数据通过液晶显示屏进行展示，用户可以直观地了解当前温度情况。当温度超过50度时，系统会触发蜂鸣器报警，提醒用户注意温度过高的情况。

通过PWM档位值的调节，用户可以实现对电机转速的控制。PWM档位值也会在液晶显示屏上显示，方便用户实时监测和调整电机的转速。

整个系统的原理图和程序可以在论文中找到，详细描述了硬件连接和软件实现的细节。通过该系统，用户可以方便地控制电机的运行状态和转速，并实时监测环境温度，提高工作效率和安全性。