敦晨科技

解决方案：
基于51单片机的自动收缩车衣产品设计-开发资料，我们可以采用以下解决方案来实现所需的功能：

1. 硬件设计：
- 使用51单片机作为控制核心，通过P2.2和P2.1引脚来控制继电器的闭合和断开。
- 连接一个电机和一个继电器，使得按下A键时继电器闭合，电机开始转动；按下D键时继电器断开，电机停止转动。
- 连接一个蜂鸣器，用于低电压报警。当电池电压低于12V时，蜂鸣器会发出警报。

2. 软件设计：
- 在程序中，我们需要对按键进行检测，并根据按键的状态来控制继电器和蜂鸣器的操作。
- 首先，我们需要初始化单片机的引脚，将P2.2和P2.1设置为输入引脚，并使其具有上拉电阻。
- 然后，我们需要设置一个循环，不断检测按键的状态。
- 当检测到A键按下时，单片机将P2.2引脚输出高电平，继电器闭合，电机开始转动。
- 当检测到D键按下时，单片机将P2.1引脚输出高电平，继电器断开，电机停止转动。
- 同时，我们需要监测电池电压和电机电流的值，并根据设定的阈值进行判断。
- 当电池电压低于12V时，单片机将触发蜂鸣器报警。
- 当电机电流大于2.7A时，单片机将断开继电器，停止电机的转动。

通过以上硬件和软件设计，我们可以实现基于51单片机的自动收缩车衣产品的功能要求。这个解决方案可以确保按下A键时继电器闭合，电机开始转动；按下D键时继电器断开，电机停止转动；当电池电压低于12V时，蜂鸣器报警；当电机电流大于2.7A时，继电器断开。同时，我们在程序中也提供了电池电压和电机电流的检测功能，以方便测试和调试。

请注意，以上解决方案仅为参考，具体的实施细节可能需要根据实际情况进行调整和优化。