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我们基于Arduino ATmega328-au的主控板设计了一套完整的电路方案，用于锂离子电池的充放电。该主控板采用了ATmega328-au作为主控芯片，并结合TP5400电源芯片实现了锂离子电池的充放电功能。同时，我们还使用了TB6612双驱动芯片来组成电机驱动模块，以实现电机的控制。

除此之外，我们的主控板还提供了多个传感器接口，方便外部扩展传感器模块。这样，用户可以根据自己的需求，灵活地添加各种传感器来实现更多功能。另外，我们还在主控板上集成了红外遥控部分，采用了HS0038B方案，使得用户可以通过红外遥控器来控制主控板的操作。

通过这套电路方案，用户可以方便地实现锂离子电池的充放电控制，并且可以根据需要扩展其他传感器模块，实现更多功能。同时，红外遥控功能也为用户提供了更加便捷的操作方式。

我们的电路方案设计经过精心调试和优化，保证了稳定可靠的性能。无论是在工业领域还是其他领域，这套电路方案都能够提供高效、可靠的解决方案，满足用户的需求。