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根据标题和提供的内容，我为您生成了以下工业领域的解决方案：

这是一个双向DC-DC变换器设计，可以实现BUCK、BOOST、BUCK-BOOST等不同工作模式，适用于数控电源、锂电池充电、LED驱动电源等应用。该设计基于STC12C5A60S单片机，并完成了一系列指标要求。

首先，在U2=30V条件下，实现了对电池的恒流充电。充电电流I1可以在1~2A范围内步进可调，步进值不大于0.1A，电流控制精度不低于5%。同时，在设定I1=2A的情况下，调整直流稳压电源输出电压，使U2在24~36V范围内变化时，充电电流I1的变化率不大于1%。此外，在U2=30V条件下，变换器的效率η1达到了90%以上。

该设计还具备测量并显示充电电流I1的功能，测量精度在I1=1~2A范围内不低于2%。同时，还具备过充保护功能，当U1超过阈值U1th=24±0.5V时，停止充电。

在发挥部分方面，通过断开S1、接通S2，将装置设定为放电模式，保持U2=30±0.5V，此时变换器效率达到95%以上。同时，通过接通S1、S2，断开S3，调整直流稳压电源输出电压，使Us在32~38V范围内变化时，双向DC-DC电路能够自动转换工作模式并保持U2=30±0.5V。此外，在满足要求的前提下，简化结构、减轻重量，使双向DC-DC变换器、测控电路与辅助电源三部分的总重量不大于500g。

除了以上功能，该设计还具备设计短接、反接保护的功能，并具有显示输入输出电压以及软件上的软启动功能。

硬件电路设计包括DC-DC辅助电源、功率主板和控制电路三部分，详细内容请参考附件。

在测试过程中，需要注意带上18V的锂电池组，以提高基本要求的稳定性。测试完成后，可以充电一段时间，提高锂电池组输出电压，以有利于BOOST的效率测试。另外，为了控制显示精度，需要调整运放的负反馈（放大系数）的滑动变阻器。对于原理图上的一些采样滤波电容，可以根据实际板子进行调试，适当增减其容量值。

该解决方案提供了AD14破解安装文件、开关电源接地设计和AD库等相关资料，以供下载和参考。代码已经进行了优化和完整的注释，学习起来相对简单。

希望以上解决方案能够满足您的需求。如有任何问题，请随时与我联系。