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我们为直立节能组设计了一个高效的电路方案。该方案使用STC8G2K64S4主控，采用逐飞科技的最小系统作为主板。主板包括了多个关键组件，如TPS630701稳压电源、LM386电磁运放、HIP4082驱动、ICM20602陀螺仪（通过SPI通讯）、编码器、两位拨码开关、iic屏幕接口、串口、霍尔元件接口（用于测量标志位）、蜂鸣器和RGBLED。我们经过亲自测试，确认这些组件能够正常工作。

除了电路设计，我们还提供了附带的程序源码。这个程序可以与电路配合使用，实现直立节能组的功能。通过该程序，您可以控制各个组件的运行，实现直立节能组的稳定运行。

我们的电路方案和程序源码经过精心设计和测试，确保了直立节能组的高效性和稳定性。无论是在智能汽车竞赛中还是其他应用场景中，这个方案都能够为您提供可靠的解决方案。

如果您对这个方案感兴趣，我们可以为您提供更详细的技术文档和支持，以确保您能够顺利地实施和应用这个方案。请随时与我们联系，我们将竭诚为您服务。