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我们的解决方案是通过使用带有4位7段显示的停车传感器来解决倒车难题。该方案涉及使用硬件部件和软件应用程序来实现。

硬件部件包括Raspberry Pi Zero、LED灯、超声波传感器、面包板、蜂鸣器、二极管、晶体管和电阻等。这些部件的组合可以实现倒车过程中的障碍物检测和距离显示功能。

在软件方面，我们使用树莓派Raspbian操作系统来运行程序。该程序通过读取超声波传感器的数据，并根据障碍物与传感器之间的距离来控制LED灯的亮灭和蜂鸣器的发声。

具体运作方式如下：
1. 如果障碍物与传感器之间的距离足够远且不构成威胁，则绿色LED灯亮起，而黄色和红色LED灯熄灭。
2. 如果障碍物与传感器之间的距离既不近又不太远，则黄色LED灯亮起，而绿色和红色LED灯熄灭。
3. 如果障碍物非常靠近传感器，则红色LED灯亮起，绿色和黄色LED灯熄灭，并且蜂鸣器会发出警告声。

此外，通过使用带有共阴极显示屏的4位数字段7，我们可以将障碍物到汽车的距离以永久显示的方式展示出来。

通过以上的硬件和软件组合，我们可以实现一个简单而有效的停车传感器系统，帮助驾驶员轻松停车，避免碰撞和障碍物。

请注意，以上是一个基本的解决方案描述，具体的实施细节和调试过程可能需要根据实际情况进行调整和优化。