通过实验和观察,我们对增量编码器方波脉冲信号的波形进行了研究。在接入示波器观察波形时,我们发现信号经过100米电缆传输后会出现一定的失真,但仍能清晰分辨A/B相的上升和下降。上升沿和下降沿变得不再陡峭,说明电缆存在电感、电容阻抗分布。低电平和高电平时信号也出现了波动,说明电缆存在电容和电感效应。尽管信号有一定的波动,但仍能清晰识别方波形状和相位差。综上所述,该编码器信号具有较强的信号远传能力和抗干扰能力,可以放心使用。选择信号电缆时需考虑线径、屏蔽、电容和电感等因素,以确保信号传输质量和波形准确性。