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我们提供了一个基于SIP网络电话协议栈的解决方案。该解决方案的开发环境使用了Keil MDK和ART-PI核心板。硬件方面，我们使用了RT-Thread 4.02作为操作系统，并使用Keil MDK 5.02作为开发工具。

我们的目标是将Linux下的SIP协议移植到STM32 RT-Thread系统下，并与RT-Thread的信号量接口、互斥量接口和POSIX接口对接，同时修改原有的一些协议栈下的Linux相关源码，以完成SIP协议栈的移植。

SIP协议栈需要大量的内存和网络连接资源，而ART-PI板在这两个方面都能满足从Linux移植SIP协议的需求。

我们的解决方案具体包括以下步骤：

1. 运行SIP服务器：在ART-PI板上搭建一个SIP服务器，用于处理来自客户端的请求。

2. 上电运行SIP客户端并向服务器发起注册请求：在ART-PI板上运行SIP客户端，并通过向服务器发送注册请求来进行身份验证和连接建立。

3. 注册成功后，可以向ART-PI客户端发起电话拨入：一旦注册成功，就可以通过SIP协议向ART-PI客户端发起电话拨入请求。

以上是注册成功的流程，并且我们还可以抓取相关数据进行分析和处理。

通过我们的解决方案，您可以在ART-PI板上实现一个完整的SIP网络电话系统，实现电话的注册、拨入等功能。这将为您的工业应用提供更多的通信选择和灵活性。

如果您对我们的解决方案感兴趣或有任何问题，请随时与我们联系。我们将竭诚为您提供支持和帮助。