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解决方案背景城市综合管廊又称共同沟，它是实施统一规划、设计、施工和维护，建于城市地下用于铺设市政公用管线的市政公用设施，是指在城市地下用于集中铺设电力、通信、广播电视、给水、排水、热力、燃气等市政管线的公共隧道，设有专门的检修口、吊装口和监测系统，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。 城市综合管廊避免了由于铺设和维修地下管线频繁挖掘道路而对交通和居民出行造成影响和干扰，综合管廊自动化控制系统是城市基础设施建设发展的新方向，是城市地下空间开发的重要形式之一。它作为一种集约化、可持续性的管线铺设方式，通过合理利用城市用地，综合确定城市工程管线在城市地上、地下空间位置，避免工程管线之间及其相关建筑物相互干扰，为各管线工程的规划管理提供了依据，保持路容完整和美观，便于各种管线的铺设、增减、维修和日常管理，提高了城市管理效率，减少了人力、财力、物力的巨大浪费，促进城市不断向着现代化、智能化方向发展。 地下管廊应用后，会安排人员定期去管廊内部巡查及检修，但是地下管廊情况复杂，人员下到井下可能会有危险，基于对管廊检修人员的安全方面考虑，研发出了一套完整的人员定位系统，避免了人员在管廊里出现危险而上面的管管解决方案详情系统说明本系统是一套完善的人员定位管理系统，针对地下管廊巡检人员的实际情况设计了多个功能，很大程度上避免了人员在下到地下管廊发生危险后无人知晓的情况，提高了工作效率。定位系统的设计定位系统的原理超宽带（UWB）技术是一种使用无载波通信技术，利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。定位原理在室内定位系统中，人员或物品上所佩戴的定位标签利用脉冲信号发射出位置数据被各个定位基站接收，得到定位标签信号到达不同定位基站的时间差，然后处理软件对位置进行解算最终得到被定位物体的位置（如图）定位系统的技术特点定位精度高 ：视距条件定位精度20 厘米；一般遮挡定位精度30-40 厘米系统容量大 ：1HZ频率，单区域可以兼容2000+个定位标签高抗干扰 ：不受高压线，电台等电磁信号干扰，也不干扰这些信号穿透力强 ：木板、玻璃等遮挡不影响定位精度覆盖面积大 ：管廊环境一维定位覆盖100-200 米设备介绍定位基站定位基站支持IEEE802.15.4a协议，可以支持ToF/TDoA两种定位方法，也支持无线精确测距，其测距精度达10cm。该设备为 UWB 高功率设备，在视距模式下，工作距离超过200米。主要应用在远距离，高精度定位，可以应用在电力、航天、铁路、遂道、变电站人员定位，仓库物资，机器人/AGV等广泛的领域。该设备采用有线或者无线回传的方式，通过交换机可以连接到计算引擎。采用宽电压DC12～48V 供电，也可以通过网口进行供电，支持标准的 802.3af/atPoE供电，可以通过PoE交换机集中管理。支持温度范围达到-20～75摄氏度。可以通过支架安装。产品特点：802.15.4a UWB无线高精度，测距精度可达10厘米（标准差）高功率，视距工作距离大于200 米全向天线802.3af PoE供电定位标签该标签支持头盔佩戴方式,该标签主要用于特殊场景的人员定位。产品特点：802.15.4a UWB无线高精度，测距精度可达 10厘米（标准差）高功率，视距传输大于 200 米内置板载天线大容量可充电锂电池可兼容RFID定位系统的基站布置定位基站部署原则基站主要用于接收定位标签发射出来的信号，并将数据传给定位引擎。基站可以部署在任何需要进行定位覆盖的区域，管廊区域内基站与标签的最大通讯距离是 200 米左右。对于定位系统的基站部署时， 原则是每个方仓每隔200 米安装一个定位基站。2公里的地下管廊13个仓需要部署26个定位基站。定位系统的现场安装图2软件功能设计实时定位功能人员实时定位：在软件中显示管廊内工人的实时位置，位置信息采用一维定位技术，精度为20厘米左右；运动轨迹查询输入要查询人员的姓名及时间段，系统会显示出该人员的移动轨迹。视频联动功能(可选)系统可以跟视频监控系统进行联动， 利用定位系统实时调动摄像头，查看现场情况。电子围栏功能用户可在电子地图上划定电子围栏，限制定位目标的出入，一旦发生禁止行为，后台即发出报警，告知管理人员有人或者物品进入或者走出电子围栏区域。区域热图分析（可选）系统可以对单目标长时间定位数据和多目标实时定位数据进行大数据分析。可以知道某区域人员或者物品的数量，某区域人停留的时间。应用成效1、传输频率可靠、系统运行稳定：采用 6GHZ 高频段，可不受强磁干扰。2、安装、维护、使用简单、方便：无线发射接收不需要天线，省去了安装天线的麻烦；3、人员监测覆盖范围大：每台基站可以覆盖半径200米的范围4、传输方式多样化：1)POE有线传输2）无线网桥传输5、客户端采用 B/S 结构：服务器采用标准数据库mysqlIE 浏览，维护方便，便于将来二次开发。6、人员标识卡安装方便，耗电低