谁主沉浮

我们可以使用定位伺服电机自制自动鼓泡风机。首先，我们需要以下硬件组件：

- Arduino UNO和Genuino UNO × 1
- 功率MOSFET N沟道 × 1
- 180度定位伺服 × 1
- 5Vdc鼓风机风扇 × 1
- 旋转电位器（通用） × 1
- 多色LED（RGB） × 1
- 电阻10k欧姆 × 1
- 电阻221欧姆 × 3
- 电解电容，0.1μF × 1
- 拨动开关通用（开/关） × 1
- 二极管（通用） × 1
- 电池，9 V × 1
- 9伏电池座，带引线 × 1
- 泡泡皂 × 1

我们将使用Arduino Uno和这些基本组件来创建一个自动泡泡肥皂机。大多数零件清单都可以在典型的Arduino入门套件中找到。首先，我们需要连接电线并连接/断开开关。如果拨动开关损坏，我们可以使用其他替代品。接下来，我们可以使用串口命令来设置模式。在设置模式中，我们可以设置并保存伺服电机停在肥皂中的位置（在代码中称为“肥皂位置”）以及在鼓风机前停止的度数（在代码中称为“打击位置”）。通过转动电位器，我们可以移动伺服电机。当伺服电机到达我们想要的位置时，我们可以输入序列命令来保存新的打击和肥皂位置值。有关说明和代码值，请参考附加的电子表格。您可以使用任何可用的材料来构建这个泡泡机，但请确保考虑到您使用的杆子的长度，以便调整每个架子的高度。肥皂碗最好是大而深，具有直边。只要马达架下方的间隙比我的更多，锥形侧面也可以。通过使用定位伺服电机，我们可以实现自动将气泡鼓棒从泡沫皂池旋转到鼓风机的目标。