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解决方案：
本系统是基于瑞萨100LGA单片机控制模块、6050三轴陀螺仪加速度模块、直流风机及其驱动模块、显示模块、键盘模块、蜂鸣器模块以及风力摆机械结构组成的直流风机风力摆控制系统。系统通过MPU6050采集风摆的姿态数据，单片机利用PID精确算法对姿态数据进行处理，并通过调节直流风机的转速来控制风力摆的运动。

该系统实现了风力摆在仅受直流风机为动力控制下快速起摆、画线、稳摆的功能，并能够在受到风力影响后快速恢复画图状态。系统采用双PID组成双闭环控制系统，具有良好的稳定性。此外，系统还具有良好的人机交互系统，可以通过按键输入和显示屏显示来设置各种参数和测试模块，具有智能性和快速反应速度。

系统的基本要求测试包括自由摆运动测试、幅度可控摆动测试、方向可控摆动测试和制动测试。自由摆运动测试用于验证系统在无外力干扰下的摆动性能。幅度可控摆动测试通过控制电机的启动和停止来控制摆动的幅度，并测试电机停止命令的精确性。方向可控摆动测试通过控制两个垂直电机的转速来调整风力摆的方向，并测试电机停止命令的精确性。制动测试用于测试系统的制动性能。

系统的发挥部分测试包括圆周运动测试和干扰下的圆周运动测试。圆周运动测试用于验证系统在规定的圆周路径上的运动性能。干扰下的圆周运动测试用于测试系统在受到外界干扰时的运动性能。

附件内容截图包括瑞萨设计的原理图、PCB设计图、程序源码和论文。这些附件提供了系统设计和实现的详细信息，可以帮助理解系统的工作原理和性能特点。

通过以上的设计和测试，该直流风机风力摆控制系统能够实现稳定的风力摆运动，并具有良好的人机交互性能。该系统在工业领域中可以应用于风力摆控制、运动控制等领域，为相关行业提供解决方案。