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解决方案：
本解决方案旨在设计一个具备语音控制、多动作表演和舞蹈功能的舞蹈机器人。该机器人采用TLP521-4光耦隔离器和电机驱动等设计，实现了全自由度的运动和灵活的舞蹈动作。

该舞蹈机器人具备以下功能：
1. 语音功能：通过语音识别技术，可以对小机器人进行语音控制，实现指令的传达和执行。
2. 运动功能：机器人可以前进后退、左右转弯，并具备全自由度的摆动手臂，能够实现弯腰、转身和头部转动等动作。
3. 舞蹈功能：机器人内置完整的舞蹈程序，能够根据音乐的节奏和节拍进行舞蹈表演，动作协调、灵活、准确。

该舞蹈机器人的系统设计框图如下所示：

[舞蹈机器人系统设计框图]

附件中还包含了舞蹈机器人的实物图展示，供参考学习。

请注意，该舞蹈机器人是由张建高本人设计，仅供参考学习使用。

通过本解决方案，您可以设计和制作一个功能齐全的舞蹈机器人，实现语音控制、多动作表演和舞蹈功能，为用户带来全新的娱乐体验。