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我们的解决方案是设计一个低功耗的电池供电的超声波停车侦测设备。在这个项目中，我们使用ATMEGA328P作为主控芯片，并采用廉价的SR-04超声波距离传感器来检测车辆与设备的距离。通过点亮LED灯来指示车辆的状态，而无需依赖Arduino的支持。

为了节省电源损耗，我们选择了低功耗MOS管和8M晶振作为时钟速度较慢的选项。此外，我们还使用LTC3525升压芯片将一个或两个AA电池的电压转换为5V或3.3V的供电电压。这样设计的电路板相对于兼容Arduino的板子来说更容易制作。此外，电路板还提供了ICSP和串行口，方便编辑和调试。

该停车侦测设备有三种工作模式：等待、正在停车和已经停好。

在等待模式下，当没有检测到车辆时，设备每隔2秒进行一次循环检测，并进入深度睡眠模式。此时，LED灯将保持绿色不变。

已经停好模式指的是当检测到车辆停止移动一段时间后，设备将每隔1分钟进行一次循环检测。此时，LED灯将保持红色不变。

正在停车模式指的是设备每隔100毫秒进行一次检测。此时，黄色LED灯的闪烁速度与车辆与设备的距离成正比。LED的闪烁由定时器中断控制，避免了复杂的主循环。

我们使用国外设计软件Eagle来设计此电路，并将原理图转化为PDF文件供参考学习。

这个低功耗、电池供电的超声波停车侦测设备可以在停车场等场所使用，帮助驾驶员准确判断车辆与障碍物的距离，提高停车的安全性和效率。