xxubomo

解决方案：

针对标题中提到的“APM 飞控3DR uBlox LEA-6H 高性能接收器原理图/PCB源文件”，我们提供以下解决方案。

3DR uBlox LEA-6H高性能接收器是一款直接兼容APM飞控的GPS导航模块。该模块具备自带Flash和温补功能，相比于6M模块，6H模块在搜星速度和精度方面更加优秀。此外，6H GPS模块还配备了圆形外壳和支撑，接口线默认采用APM式样。该模块带有罗盘，出线端子直接兼容APM串口和I2C端口，即插即用。出厂时的波特率为38400，刷新率为5Hz。

APM 3DR GPS导航模块的电路设计中涉及到一些重要芯片，包括UBLOX-LEA-6、HMC5883L、TPS79133DBV等。这些芯片的功能和特性使得该导航模块具备了高性能和稳定性。

除了功能上的优势，APM 3DR GPS导航模块还具备一些特性，包括：
- ublox LEA-6H模块
- 5Hz更新速率
- 25 x 25 x 4 mm陶瓷贴片天线
- LNA和SAW滤波器
- 可充电的3V锂备用电池
- 低噪声3.3V稳压器
- I2C EEPROM用于配置存储
- 电源和定位指示灯
- 保护外壳
- ArduPilot Mega兼容的6针JST连接器
- RX、TX、5V和GND接点暴露在外
- 总尺寸为38 x 38 x 8.5 mm，重量为16.8克

此外，我们还提供了APM 3DR GPS导航模块的电路PCB截图，以供参考。

以上是针对“APM 飞控3DR uBlox LEA-6H 高性能接收器原理图/PCB源文件”的解决方案。如果您需要更详细的信息或有其他问题，请随时与我们联系。