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我们为QCopterNano微型四轴飞行器提供以下解决方案：

QCopterNano是一个基于Cortex-M4的微型四轴飞行器，它的飞控采用SmartIMU，搭载了STM32F401CU和MPU9250，并通过nRF24L01P进行无线数据传输和遥控。马达座采用3D打印技术制作，为飞行器提供稳定的动力。

硬件资源方面，QCopterNano的控制器采用了STM32F401C 48Pin 84MHz DSP FPU，这款控制器具有强大的处理能力和浮点运算单元，能够实现复杂的飞行控制算法。传感器方面，QCopterNano搭载了MPU9250，这是一款集成了加速度计、陀螺仪和磁力计的传感器，能够提供准确的飞行姿态数据。无线传输方面，QCopterNano采用了nRF24L01P + PA + LNA模块，可以实现可靠的无线数据传输和遥控功能。外接界面方面，QCopterNano提供了1个SPI接口，可以方便地连接其他外部设备。PCB尺寸为Motor to Motor约80mm，设计软件使用Altium Designer 14。

QCopterNano微型四轴飞行器的实物截图和附件资料截图可以在附件中查看。这些截图展示了QCopterNano的外观和相关资料，可以帮助用户更好地了解和使用该产品。

通过以上硬件资源和相关截图，QCopterNano微型四轴飞行器可以提供稳定的飞行性能和可靠的无线遥控功能。它适用于各种工业领域的应用，如航拍摄影、巡检、测绘等。同时，QCopterNano的硬件资源开源，用户可以根据自己的需求进行二次开发和定制，实现更多的功能和应用场景。