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解决方案：
为了实现微型迷你四轴飞行器带气压计和磁场计等功能，我们可以采用以下解决方案：

1. 硬件选择：
- 主控芯片：选择stm32f103cbt6作为主控芯片，它具有强大的处理能力和丰富的外设接口，适合用于控制四轴飞行器。
- 陀螺仪：选择MPU6050作为陀螺仪，它可以提供飞行器的姿态信息，帮助实现稳定的飞行控制。
- 气压计：选择MS5611作为气压计，它可以测量飞行器的高度信息，用于高度控制和气压补偿。
- 电子罗盘：选择HMC5833作为电子罗盘，它可以提供飞行器的方向信息，用于导航和定位。
- 720空心杯电机：选择720空心杯电机作为飞行器的动力源，它具有较高的功率和响应速度。

2. 硬件连接：
- 根据原理图和PCB设计，将各个硬件模块连接到主控芯片上，确保信号和电源的正确连接。
- 注意进行地线的布局和电源的隔离，以减少干扰和提高系统的稳定性。

3. 软件开发：
- 使用适当的开发工具，如Keil或STM32CubeIDE，编写飞行器的控制程序。
- 利用主控芯片的丰富外设接口和相关库函数，实现陀螺仪、气压计和电子罗盘的数据读取和处理。
- 根据飞行器的需求，设计合适的控制算法，实现飞行器的稳定控制、高度控制和导航功能。
- 调试和优化程序，确保飞行器的性能和稳定性。

通过以上硬件选择和软件开发，我们可以实现一个功能完善的微型迷你四轴飞行器，具备气压计和磁场计等功能。这样的飞行器可以广泛应用于航拍、无人机竞赛、科研等领域，为用户提供更多的飞行体验和应用场景。