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解决方案：
为了实现安卓机器人DIY制作的基本功能，我们需要使用声控传感器和红外接收发射头这两个传感器来检测外部信号的变化，并将信号传递给单片机。单片机再通过指令控制执行器件（如电机）来实现机器人的转头功能。同时，我们还可以利用单片机的延时作用来实现呼吸灯的效果。

在制作过程中，我们需要按照以下步骤进行操作：
1. 准备所需材料和工具，包括声控传感器、红外接收发射头、单片机、电机等。
2. 根据电路设计原理图，连接各个元件，确保电路的正常工作。
3. 编写程序，使单片机能够接收传感器的信号，并根据信号控制执行器件的运动。
4. 调试整个系统，确保机器人能够根据左边、右边、后边的信号做出相应的动作和发声。
5. 最后，将整个制作过程和调试的步骤整理成教程，方便其他人学习和参考。

通过以上步骤，我们可以完成安卓机器人DIY制作的基本功能。这个项目适合初学者练习，制作过程相对简单，但能够锻炼动手能力和对电子元件的理解。附件中包含了电路设计原理图源文件、调试完成的程序以及制作方法步骤，可以帮助大家更好地完成这个项目。

总结起来，安卓机器人DIY制作是一个有趣的电子玩具项目，通过声控传感器和红外接收发射头的应用，实现了机器人的转头功能和发声效果。制作过程简单，适合初学者练习。希望这个解决方案能够帮助到您。