火星工作室

我们火星科技自主设计了一款基于51单片机N76E003的六通道遥控器，具备多种功能和稳定的测试性能。该遥控器支持双向通讯，能够实现电压采集回传、低电量报警、设备失联报警、设备低电量报警、OLED显示屏UI显示、手动对频配对等功能。它广泛适用于无人机、船、小车、机器人等无线遥控应用。

遥控器具备两个摇杆电位器，左边摇杆上下不自动回中（左手油门），右边摇杆自动回中，分别对应CH1、CH2、CH3、CH4四个通道。此外，还有两个拨动开关用来控制CH5、CH6通道，这两个通道可以自由组合高低，一般用来控制运行模式。遥控器还配备了左上方和右上方的按键，分别用于手动介入控制，长按功能可实现界面UI的切换和进入配对模式。

遥控器还具备蜂鸣器控制功能，可以作为提示或报警装置。蜂鸣器的提示声音分为1、2、3、4、5声，每种声音都代表一种功能性故障提示，例如遥控器电池电量过低、遥控器与受控设备失联等。此外，遥控器还配备了OLED屏幕，可以显示遥控器与被控设备的通信质量、电池电压、接收机电池电压、遥控通道舵量数据等信息。屏幕分为图形界面和数据界面两种显示模式，用户可以通过按键切换。

该遥控器采用了新唐N76E003单片机，具有18K Flash、1K Ram的存储空间，封装为TSSOP20引脚兼容STM8S003。它简单易用且性价比高，代码使用Keil5编写，用户可以根据需要自行修改传输格式，如定长、不定长、校验等。

电气特性方面，遥控器的工作电压范围为3.6V-5.5V，充电电压为DC5V，整体尺寸为长30mm*宽13mm。它支持六通道输出，并可与LT8920无线模块、NRF24L01无线模块等实现无线通信。

该遥控器广泛应用于无人机、车辆、船舶和舵机控制等领域。如果您对我们的产品感兴趣或有任何疑问，请关注我们的小店（https://shop115663012.taobao.com/）或观看飞行测试视频（https://pan.baidu.com/s/1xfRXpL_SsEkY6sz1VvBxUA），我们将竭诚为您服务。