刹车坏掉的蜗牛

我们推荐使用【可直接制板】音响编码器鉴相模块来解决音响编码器的问题。这个模块是一个廉价且性能优秀的解决方案，价格只需1-2块钱，非常适合工业领域的应用。

然而，音响编码器也存在一些缺陷。首先，它本质上是一个机械开关，因此会存在抖动的问题。如果使用单片机来判断抖动，会比较复杂，因为编码器的转动速度非常快，给我们判断抖动的时间非常有限，容易导致丢失脉冲的情况。其次，音响编码器只有20线，需要通过判断两路脉冲的时序来识别编码器反馈的信息，其中存在90度的相位差，判断超前或滞后可以得到所需的信息。

为了简化这个过程，我们可以使用该鉴相模块。该模块输出两路脉冲，当顺时针旋转时，A相输出脉冲，B相无脉冲输出；当逆时针旋转时，B相输出脉冲，A相无脉冲输出。这样一来，判断编码器的旋转方向就变得简单了。

此外，该模块还预留了一个按键引脚，当按下编码器轴时，按键引脚会改变自身的状态，从而触发相应的操作。这样设计可以更方便地实现编码器的功能。

通过使用【可直接制板】音响编码器鉴相模块，我们可以简化编码器的使用流程，提高工作效率。这个模块可以直接连接到单片机的捕捉引脚，用于记录编码器的旋转信息。同时，该模块的设计非常灵活，可以根据实际需求进行定制和扩展。

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