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为了实现基于ESP32的Web服务器控制LED的功能，我们需要以下硬件组件和软件应用程序：

硬件组件：
- DFRobot FireBeetle ESP32物联网微控制器（支持Wi-Fi和蓝牙）× 1
- LED（通用）× 1
- Adafruit RGB背光LCD - 16x2× 1
- 电阻221欧姆× 1
- USB-A到Micro-USB线× 1

软件应用程序和在线服务：
- Arduino IDE

首先，我们需要将ESP32与LED和LCD连接起来。使用电阻将LED连接到ESP32的数字引脚，并将LCD连接到ESP32的I2C引脚。确保连接正确并稳定。

接下来，我们将使用Arduino IDE来编写代码并上传到ESP32。打开Arduino IDE并创建一个新的项目。在项目中，我们需要使用ESP32的WiFi库和Web服务器库来实现Web服务器功能。

首先，我们需要设置WiFi连接。使用ESP32的WiFi库连接到您的WiFi网络。确保您提供正确的WiFi凭据。

然后，我们需要创建一个Web服务器。使用ESP32的Web服务器库创建一个服务器，并指定一个端口号。您可以选择任何可用的端口号。

接下来，我们需要创建一个处理请求的函数。在这个函数中，我们将检查来自客户端的请求，并根据请求的内容执行相应的操作。例如，如果请求是打开LED，我们将点亮LED；如果请求是关闭LED，我们将关闭LED。

最后，我们需要在主循环中运行服务器。使用ESP32的Web服务器库的run()函数来启动服务器，并在循环中处理客户端请求。

现在，您的基于ESP32的Web服务器已经准备就绪。您可以通过浏览器或其他设备访问服务器，并通过发送请求来控制LED的状态。例如，您可以发送一个打开LED的请求，服务器将点亮LED。

这是一个简单的基于ESP32的Web服务器控制LED的解决方案。您可以根据自己的需求进行扩展和定制。希望这个解决方案对您有帮助！