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为了解决主人不在家时猫咪的娱乐问题，我们设计了一个名为“逗猫神器”的激光发射器。该设备可以在猫咪到来时自动激活，并在发生攻击时自动关闭，确保猫咪的安全。

硬件组件包括激光二极管、Raspberry Pi Zero、Pimoroni Pan-Tilt HAT、倾斜开关、PIR运动传感器和跳线。我们还需要使用通用纸板箱作为设备的外壳。在制造过程中，我们需要使用3D打印机、烙铁和热胶枪等手动工具和制造机器。

设备的工作原理如下：首先，设备处于待机状态，直到PIR传感器检测到猫咪的存在。一旦检测到猫咪，设备将激活激光发射器。通过代码的设置，我们可以选择一个、两个或所有激光进行激活，也可以随机选择激活的激光。接下来，通过两个伺服电机控制激光的运动轨迹，包括运动速度、垂直和水平范围，这些参数可以通过Python代码进行定义。激光的运动轨迹是随机的，以增加猫咪的娱乐性。设备将持续运动，直到PIR传感器不再检测到猫咪的存在。我们可以通过代码调整检测的频率，例如每分钟检查一次，并可以根据需要增加或减少等待时间。

为了监控猫咪的活动，每次传感器触发时，设备将在应用程序日志中创建一个条目。这样，即使我们不在家，也可以随时了解猫咪的活动情况。此外，如果猫咪到达并开始使用设备，倾斜传感器将检测到活动，并通过停止设备来降低损坏的风险。

通过这个“逗猫神器”，我们可以确保猫咪在主人不在家时也能够得到娱乐和陪伴。这个设备的设计简单实用，可以为猫咪提供乐趣的同时保证安全。