谁主沉浮

为了制作这个机械臂，您需要以下硬件组件：

- 跳线（通用）× 1
- 旋转电位器（通用）× 4
- SG90微伺服电机× 4
- Arduino UNO和Genuino UNO× 1

此外，您还需要使用Arduino IDE作为软件应用程序和在线服务。

机械臂由四个伺服电机组成。其中，第一个伺服电机用于水平扫描，而其他三个伺服电机用于控制机械臂的喷嘴。您可以使用四个旋转电位器来控制这些伺服电机。通过Arduino IDE的串行监视器，您可以查看伺服电机的角度位置。

下面是部分源码截图：

```cpp
#include

Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;
Servo servo4;

int potPin1 = A0;
int potPin2 = A1;
int potPin3 = A2;
int potPin4 = A3;

void setup() {
servo1.attach(9);
servo2.attach(10);
servo3.attach(11);
servo4.attach(12);
}

void loop() {
int angle1 = map(analogRead(potPin1), 0, 1023, 0, 180);
int angle2 = map(analogRead(potPin2), 0, 1023, 0, 180);
int angle3 = map(analogRead(potPin3), 0, 1023, 0, 180);
int angle4 = map(analogRead(potPin4), 0, 1023, 0, 180);

servo1.write(angle1);
servo2.write(angle2);
servo3.write(angle3);
servo4.write(angle4);

delay(15);
}
```

通过以上代码，您可以将四个旋转电位器的数值映射到0到180度的角度范围，并将这些角度值分别传递给四个伺服电机。这样，您就可以通过旋转电位器来控制机械臂的运动。

希望这个解决方案能够帮助您制作出一个功能强大的机械臂！