无言泪

解决方案：

为了设计一个单片机超声波测距仪，我们可以采用以下步骤和组件：

1. 控制芯片选择：我们选择使用89c51单片机作为控制芯片。这款单片机具有强大的功能和广泛的应用领域，适合用于测距仪的设计。

2. 超声波模块选择：我们选用HC-SR04高精度超声波模块。该模块具有高精度和稳定性，可以实现精确到4mm的测距精度。

3. 显示模块选择：我们使用LCD12864液晶屏来显示当前距离等信息。LCD12864具有较大的显示区域和清晰的显示效果，适合用于工业领域的应用。

4. 距离设定和报警功能：我们可以通过程序设定一个距离阈值，当测量距离小于设定值或大于168时，进行灯光报警。这个设定的值可以通过超声波模块上的K1设定。

工作原理如下：

1. 单片机IO口触发测距：单片机的IO口输出一个至少10us的高电平来触发测距操作。

2. 超声波模块发送信号：超声波模块自动发送8个40kHz的方波信号，并自动检测是否有信号返回。

3. 信号返回检测：如果有信号返回，单片机的IO口输出一个高电平，并记录高电平持续的时间。这个时间就是超声波从发射到返回的时间。

4. 距离计算：根据测得的高电平时间和声速（一般取340m/s），可以计算出测量距离。公式为：测试距离 = （高电平时间 * 声速）/ 2。

通过以上步骤和组件的选择，我们可以设计一个功能完善的单片机超声波测距仪。这个测距仪可以实现高精度的测量，显示当前距离信息，并在距离小于设定值或大于168时进行灯光报警。