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方案概述:
我们提供了一个驱动步进电机移动的激光标线器设计方案。该方案包括控制部分和标灯驱动行走部分。控制部分由LPC824、OLED双色显示屏和按键组成,标灯驱动行走部分包括光电限位器、信号组合电路、细分驱动器、步进电机、导轨、传送带、激光灯标和开关电源。通过时序脉冲控制步进电机的转动,细分驱动器提高定位精度,光电限位器防止超出行走边界。LPC824作为控制核心,接收数据并驱动步进电机,同时可以接收上位机指令控制行进。该方案成本优势明显,易于实现人机交互和多样化形式。
解决方案:
为了实现驱动步进电机移动的激光标线器设计,我们采用了以下方案。
首先,激光标线器由控制部分和标灯驱动行走部分组成。控制部分包括LPC824、OLED双色显示屏和按键。标灯驱动行走部分包括光电限位器、信号组合电路、细分驱动器、步进电机、导轨、传送带、激光灯标和开关电源。
步进电机是驱动装置的核心,通过时序脉冲来控制转动。步进电机的步距角和转矩决定了位移精度和负载能力。细分驱动器对输入脉冲信号进行放大和细分处理,提高步进电机的定位精度。导轨和传送带限定移动方向和传递动能。光电限位器通过非接触方式获取状态信号,防止灯标超出行走边界。信号组合单元快速处理限位信号,避免故障发生。开关电源提供合适的工作电压。
在整个设计中,LPC824充当控制核心,接收键入数据获取位移量,并发出相应的位移脉冲驱动步进电机。当灯标行走越界时,自动切断行进脉冲,并给出声光提示。通过串行通讯功能,LPC824可以接收上位机指令控制灯标行进,并向上位机反馈行进状态。
软件流程包括LPC824的初始化处理、灯标自动回零、读取位移量、判别是否越界、输出脉冲驱动行走装置、反馈行走状态、更新当前位置和循环读取位移量。
这个设计方案相比以往采用PLC可编程控制器的方式具有成本优势,并且更易于实现人机交互和多样化形式。经过实际验证,通过相应的时序脉冲,可以实现步进电机的正反转运行,从而准确移动定位激光灯标线。
原文出处:https://www.nxpic.org/module/forum/thread-608352-1-1.html
为了实现驱动步进电机移动的激光标线器设计,我们采用了以下方案。
首先,激光标线器由控制部分和标灯驱动行走部分组成。控制部分包括LPC824、OLED双色显示屏和按键。标灯驱动行走部分包括光电限位器、信号组合电路、细分驱动器、步进电机、导轨、传送带、激光灯标和开关电源。
步进电机是驱动装置的核心,通过时序脉冲来控制转动。步进电机的步距角和转矩决定了位移精度和负载能力。细分驱动器对输入脉冲信号进行放大和细分处理,提高步进电机的定位精度。导轨和传送带限定移动方向和传递动能。光电限位器通过非接触方式获取状态信号,防止灯标超出行走边界。信号组合单元快速处理限位信号,避免故障发生。开关电源提供合适的工作电压。
在整个设计中,LPC824充当控制核心,接收键入数据获取位移量,并发出相应的位移脉冲驱动步进电机。当灯标行走越界时,自动切断行进脉冲,并给出声光提示。通过串行通讯功能,LPC824可以接收上位机指令控制灯标行进,并向上位机反馈行进状态。
软件流程包括LPC824的初始化处理、灯标自动回零、读取位移量、判别是否越界、输出脉冲驱动行走装置、反馈行走状态、更新当前位置和循环读取位移量。
这个设计方案相比以往采用PLC可编程控制器的方式具有成本优势,并且更易于实现人机交互和多样化形式。经过实际验证,通过相应的时序脉冲,可以实现步进电机的正反转运行,从而准确移动定位激光灯标线。
原文出处:https://www.nxpic.org/module/forum/thread-608352-1-1.html
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