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解决方案：
本设计是一款功能超级强悍的智能楼宇安防机器人，通过底盘控制系统和WiFi控制系统的组合，实现了全方位移动和远程控制的功能。底盘控制系统采用四轮驱动的麦克纳姆轮，可以实现零转角控制，使机器人能够快速调整运动状态。通过无线遥控器的摇杆，安保人员可以轻松地控制机器人的前进、后退、左平移、右平移、向左旋转和向右旋转，从而完成楼宇的安防工作。

WiFi控制系统由主控部分、传感器部分和显示部分构成。主控部分采用STM32F103和ESP8266，传感器部分包括3色灯、PM2.5粉尘传感器、雨量传感器、温湿度传感器DHT11和光电传感器TCRT5000。通过主控部分采集到的传感器信息上传到机智云的云端，然后云端将信息发送到楼宇内人员的手机端，保安和楼宇内工作人员可以通过手机APP实时获取楼宇外的温湿度、空气质量和雨量等信息。同时，机器人上的显示部分使用串口屏显示传感器的信息，并提供查询功能，方便外来人员和咨询事务的人获取所需信息。通过触摸屏设计的多级式菜单，可以灵活设定外来人员的需求信息，增进了人机交互的灵活性。

该智能楼宇安防机器人可以应用于高校办公大楼、公司楼宇、写字楼和机关办公大楼等场所。它具有安防功能，可以减轻安保人员的工作负担，降低安防工作的成本。同时，它还能为外来办事人员和楼宇内人员提供帮助，通过实时获取楼宇外的温湿度、空气质量和雨量等信息，判断是否下雨以及是否有人在机器人旁边，提供查询信息和解答问题。这款智能楼宇安防服务机器人具有实际意义，实现了设计目标。

详细的设计说明和实物图展示，请参见附件内容。