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解决方案：
根据题目“第十届“飞思卡尔”杯智能汽车大赛论文+线性CCD方案”，我们将介绍智能汽车的硬件平台、软件平台以及线性CCD的应用。

智能汽车的硬件平台采用带MK60DN512ZVLL10单片机的K60微控制器，软件平台为Keil开发环境。车模采用大赛组委会提供的E型仿真车模。整个智能车的控制系统涉及车模机械调整、传感器选择、信号处理电路设计、控制算法优化等多个方面。

其中，线性CCD作为循迹传感器，起到了关键的作用。线性CCD的优点在于硬件设计简单，并且能够采集到更多的信息。在智能车的工作原理中，线性CCD传感器采集赛道信息到单片机，单片机读取信号进行分析处理，并运用自己的软件程序对赛道信息进行提取和路径选择。通过PID增量式算法对电机进行精确控制，从而实现小车在赛道上的精彩漂亮的行驶。

在智能车的技术报告论文中，我们详细介绍了智能车的控制系统软硬件结构和开发流程。同时，我们还介绍了线性CCD的采集方法、赛道图像的处理、舵机的应用以及速度控制等相关内容。

通过以上的硬件平台和线性CCD的应用，我们的智能汽车在第十届“飞思卡尔”杯智能汽车大赛中取得了优异的成绩。希望这些经验和技术可以帮助更多参加大赛的朋友取得好的成绩。

附件中的智能车技术报告论文提供了更详细的信息，可以作为参考资料。对于线性CCD的应用，我们也提供了相关的说明，包括线性CCD的采集方法、赛道图像的处理、舵机的应用以及速度控制等内容。

通过不断的研究和优化，我们相信智能汽车技术在未来会有更广阔的应用前景。希望我们的解决方案能够为智能汽车领域的研究和发展提供一些有价值的参考。