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我们的解决方案是基于步进电机测功机和步进电机测试台的需求。我们的测功机通过GUI应用可定制的负载扭矩曲线，用于测试步进电机及其驱动器的性能。我们使用了德州仪器的硬件组件，包括LAUNCHXL-F28069M C2000 Piccolo LaunchPad、BOOSTXL-DRV8305EVM三相直流电动机驱动器BoosterPack、DRV8886ATEVM和LVSERVOMTR，以及卫星步进电机17HD1404-01。

我们的测功机通过使用无刷直流电机在步进电机上应用各种负载转矩曲线来评估和演示步进驱动器技术。测试台的工作原理是将步进电机和直流电机相互运行并收集实时数据。我们可以使用这个解决方案来验证步进驱动器的当前控制算法，在贸易展览会上展示技术，并且可以根据客户环境使用特定的扭矩曲线进行复制。

我们可以测量扭矩、位置和速度，以确定步进电机对不同负载的响应。通过TI的GUI Composer中创建的图形用户界面，我们可以控制无刷直流电机的速度和扭矩。实时数据，包括扭矩、位置和速度，将在图形用户界面上显示。

我们的解决方案设计考虑了易于运输、配置和组装，以便用于演示目的。通过使用这个解决方案，您可以轻松地测试步进电机及其驱动器的性能，并根据需要进行定制。