混森蓝兽

解决方案：
为了实现恩智浦智能车的双电机驱动，我们可以采用以下电路设计方案。

首先，我们需要使用半桥驱动器IR2184S来控制电机的驱动。相较于BTN79xx系列驱动，mos驱动的输出更大，驱动能力更强，反应也更为快速。因此，我们选择使用mos管IRLR7843作为驱动器的输出管。

为了保证电路的稳定性和安全性，我们还需要使用隔离电路SN74HC244PW来隔离控制信号和电机驱动信号。

为了方便调试时显示参数，并节省主板空间，我们在电路板上添加了一块0.96寸OLED显示屏。

此外，我们还添加了四位拨码开关和五个按键，用于参数输入和模式设置。同时，为了方便调试，我们还加入了一个蜂鸣器作为程序的提示标志。

在设计电路时，我们需要注意以下几点。首先，针对升压功能，我们可以选择使用B0512S-1W升压模块。其次，对于电机驱动部分，我们需要注意线宽的选择，因为电机驱动的电流较大，所以电机电流线需要走宽线，建议使用120mil的线宽，并可以适当开窗，上厚锡。

通过以上的电路设计方案，我们可以实现双电机的控制，驱动力强大，即使是功率最大的B车模电机也能轻松驱动。同时，板载的0.96寸OLED显示屏可以方便地显示参数，节省主板空间。拨码开关和按键可以用于参数输入和模式设置，而蜂鸣器则可以作为程序的提示标志，方便调试使用。

以上就是针对恩智浦智能车双电机MOS管驱动的解决方案。希望对您有所帮助。