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A4WD 3PA小车专用编码器脉冲计数器（资料下载）
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方案概述：
我们推荐使用4WD/3PA小车专用编码器，以实现A4WD/3PA机器人小车的高级避障和PID速度控制等算法。该编码器采用非接触式方式将角位移转换成电信号，并通过计算小车轮子在一定时间内产生的脉冲个数来换算出轮子的转速。该编码器具有数字输出信号类型，工作电压为5V DC，电流为20mA。尺寸兼容Baron-4WD/Turtle-2WD小车，并且接口类型为PH2.0-3P。通过使用该编码器，您可以实现对机器人小车的精确测量和控制，提高其避障和速度控制的性能。购买链接：实物购买链接。
解决方案：
为了实现A4WD/3PA机器人小车的高级避障和PID速度控制等算法，我们推荐使用4WD/3PA小车专用编码器。该编码器采用非接触式方式将角位移转换成电信号，并通过计算小车轮子在一定时间内产生的脉冲个数来换算出轮子的转速。
由于安装空间的限制，编码盘上设计齿数只有10齿，但通过采用正负沿采样，可以得到20个脉冲/圈的测量精度。这种编码器具有数字输出信号类型，工作电压为5V DC，电流为20mA。尺寸兼容Baron-4WD/Turtle-2WD小车，并且接口类型为PH2.0-3P。
通过使用4WD/3PA小车专用编码器，您可以实现对机器人小车的精确测量和控制，从而提高其避障和速度控制的性能。您可以根据示例代码进行编程和调试，以适应您的具体应用需求。
如果您有购买需求，可以通过以下链接购买该编码器：[实物购买链接](https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.0.0.d5iN2Did=4159967259)。
通过使用4WD/3PA小车专用编码器，您可以为A4WD/3PA机器人小车提供必要的配件，以实现高级避障和PID速度控制等算法。该编码器具有可靠的性能和适应性，能够满足您的工业应用需求。
为了实现A4WD/3PA机器人小车的高级避障和PID速度控制等算法，我们推荐使用4WD/3PA小车专用编码器。该编码器采用非接触式方式将角位移转换成电信号，并通过计算小车轮子在一定时间内产生的脉冲个数来换算出轮子的转速。
由于安装空间的限制，编码盘上设计齿数只有10齿，但通过采用正负沿采样，可以得到20个脉冲/圈的测量精度。这种编码器具有数字输出信号类型，工作电压为5V DC，电流为20mA。尺寸兼容Baron-4WD/Turtle-2WD小车，并且接口类型为PH2.0-3P。
通过使用4WD/3PA小车专用编码器，您可以实现对机器人小车的精确测量和控制，从而提高其避障和速度控制的性能。您可以根据示例代码进行编程和调试，以适应您的具体应用需求。
如果您有购买需求，可以通过以下链接购买该编码器：[实物购买链接](https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.0.0.d5iN2Did=4159967259)。
通过使用4WD/3PA小车专用编码器，您可以为A4WD/3PA机器人小车提供必要的配件，以实现高级避障和PID速度控制等算法。该编码器具有可靠的性能和适应性，能够满足您的工业应用需求。
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