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解决方案：
MPLAB ICD2是一款低价位的PIC开发工具，它提供了丰富的功能特性，可以满足工程师在开发过程中的调试和烧写需求。MPLAB ICD2使用的软件平台是Microchip的MPLAB-IDE，通过该软件可以进行源程序编辑、直接在原程序界面调试、设置断点、观察变量和寄存器、修改寄存器等操作。此外，MPLAB ICD2还具备停止冻结功能，当上位机停止运行程序时，可以冻结芯片的运行状态，方便工程师进行调试。

MPLAB ICD2支持大部分Flash工艺的芯片，不仅可以用作调试器，还可以作为开发型的烧写器使用。它的通信接口方式可以是USB或RS-232串行接口方式，工作电压范围为2.0~5.5V，可支持最低2.6V的低压调试。此外，MPLAB ICD2还具备过电压和短路保护电路，保证了设备的安全性。

附件中提供了ICD2仿真器的原理图和PCB文件，以及烧写固件。通过这些文件，用户可以自行制作一块ICD2仿真器，从而实现对PIC芯片的调试和烧写操作。

总之，MPLAB ICD2是一款功能强大、价格实惠的PIC开发工具，它提供了丰富的调试和烧写功能，可以满足工程师在开发过程中的需求。通过使用附件中的原理图、PCB文件和烧写固件，用户可以自行制作一块ICD2仿真器，从而提高开发效率和便利性。