敦晨科技

解决方案：
基于STM32单片机的寻迹循迹走黑线智能车锂电池充电设计-万用板-电路图+程序+论文109是一个具备寻迹功能的智能车设计方案。该系统由STM32F103C8T6单片机核心板、寻迹模块、2路按键、电机驱动、升压模块、锂电池充电模块及电池盒供电组成。

该智能车的主要功能如下：
1. 启动功能：按下启动按键后，智能车开始运行，并沿着地上的黑线行驶。黑线可以用黑色电胶布粘贴在地上，也可以是不规则线路图形。
2. 停止功能：按下停止按键后，智能车停止转动。在启动情况下，如果两个循迹模块都检测到黑线，智能车也会停止前进。

在使用该智能车时，需要注意以下几点：
1. 地面条件：为了防止智能车打滑，地面不应过于光滑。太阳光中包含红外光，因此在太阳光下，智能车的寻迹功能可能会受到一定影响。

该智能车设计方案基于STM32单片机，具备寻迹循迹功能，可以应用于各种需要沿着黑线行驶的场景，如自动导航、物流运输等。通过合理的电路设计和程序编写，实现了智能车的自动寻迹和停止功能，提高了工作效率和准确性。

该方案还包括了万用板、电路图、程序和论文109，为用户提供了全面的参考和指导，方便用户进行二次开发和定制。

总之，基于STM32单片机的寻迹循迹走黑线智能车锂电池充电设计-万用板-电路图+程序+论文109是一个功能强大的智能车设计方案，可以满足各种寻迹需求，并提供了全面的参考资料，方便用户进行二次开发和定制。