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方案概述:
该设计方案基于51单片机,实现了基于避障和吸尘功能的智能车。智能车由L298N电机驱动模块、E18红外避障模块、风扇控制电路和51单片机模块组成。智能车能够自动避开障碍物并吸尘,具有灰尘饱和检测报警功能。该方案适用于家庭清洁,提供了便利和及时的吸尘效果维护。
本设计方案基于51单片机,实现了基于避障和吸尘功能的智能车。该智能车由L298N电机驱动模块、E18红外避障模块、风扇控制电路和51单片机模块组成。
在启动后,按下启动按键,风扇开始旋转以吸尘。风扇上方附有双面胶布,将吸附尘土。同时,智能车开始直行。如果左侧红外避障模块检测到障碍物,智能车将向右转并继续直行。如果右侧红外避障模块检测到障碍物,智能车将向左转并继续直行。按下停止按键后,智能车停止运动,风扇停止旋转。
该设计方案还包括以下要点:
1. 红外循迹模块采用E18模块,可调节检测距离范围为3-80cm。
2. 采用L298N电机驱动模块对两个5V电机进行控制,实现智能车的运动控制。
3. 通过红外模块检测双面胶布上的灰尘是否饱和。一旦检测到灰尘饱和,蜂鸣器将发出报警声。
该设计方案可以实现智能车的避障和吸尘功能,为家庭清洁提供了便利。同时,通过灰尘饱和检测报警功能,用户可以及时了解吸尘效果并进行维护。
在启动后,按下启动按键,风扇开始旋转以吸尘。风扇上方附有双面胶布,将吸附尘土。同时,智能车开始直行。如果左侧红外避障模块检测到障碍物,智能车将向右转并继续直行。如果右侧红外避障模块检测到障碍物,智能车将向左转并继续直行。按下停止按键后,智能车停止运动,风扇停止旋转。
该设计方案还包括以下要点:
1. 红外循迹模块采用E18模块,可调节检测距离范围为3-80cm。
2. 采用L298N电机驱动模块对两个5V电机进行控制,实现智能车的运动控制。
3. 通过红外模块检测双面胶布上的灰尘是否饱和。一旦检测到灰尘饱和,蜂鸣器将发出报警声。
该设计方案可以实现智能车的避障和吸尘功能,为家庭清洁提供了便利。同时,通过灰尘饱和检测报警功能,用户可以及时了解吸尘效果并进行维护。
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