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我们提供的解决方案是基于MPU-9150的IMU 9轴运动跟踪模块原理图/PCB/demo程序。该模块是一款高性能的运动跟踪模块，采用了MPU-9150芯片。MPU-9150是世界上第一款集成的9轴运动跟踪装置，专为低功耗、低成本和高性能的消费电子设备设计，包括智能手机、平板电脑和可穿戴传感器。

MPU-9150具有三个16位ADC，用于数字化陀螺仪输出，三个16位ADC，用于数字化加速度计输出，以及三个13位ADC，用于数字化磁力计输出。这使得IMU 9轴运动跟踪模块能够提供精确的角速度和加速度数据，以及磁力传感器的输出。

该模块采用I2C接口，具有低成本和高速通信的特点。它支持400kHz的快速模式I2C，可以与所有寄存器进行通信。

IMU 9轴运动跟踪模块的特点包括：
- I2C接口
- 低成本
- 400kHz快速模式I2C，用于与所有寄存器进行通信
- 数字输出X、Y和Z轴角速度传感器（陀螺仪），用户可编程的满量程范围为±250、±500、±1000和±2000°/秒
- 数字输出3轴加速度计，可编程满量程范围为±2g、±4g、±8g和±16g
- 具有磁力集中器的3轴硅单片霍尔效应磁传感器

该模块的接口功能包括：
- 12P FPC底部接触
- 地址选择电阻：R4、R5（默认地址为0x68）
- 地址为0x68：R4未焊接
- 地址为0x69：R5未焊接

以上是基于MPU-9150的IMU 9轴运动跟踪模块的解决方案。该模块具有高性能、低成本和多种接口功能，适用于各种消费电子设备和可穿戴传感器应用。