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解决方案：
基于51单片机的超声波定位系统设计是一种利用超声波的空间传播特性来确定目标位置的技术。该系统通过将超声波发生器置于被定位的目标上方，并以一定的时间间隔发送超声波脉冲，然后在周围的三个固定位置上接收超声波发射装置发出的脉冲信号，通过比较三个接收装置收到信号的时间先后，可以反演出超声波发生器的具体位置，从而确定被定位目标的位置。当目标移动时，可以通过不间断测量，描绘出目标的运动轨迹。

该超声波定位系统的设计原理是基于51单片机的硬件设计。主体部分包括微机处理器电路、超声波接收电路和无线电编码触发电路，而发射点部分则包括超声波发射电路和无线电编码接收电路。为了区分不同发射点的超声波信号，采用了带地址编码的无线电触发电路来触发各个发射点。

整个系统的框图如下所示：

在具体实现上，该超声波定位系统设计需要使用AD软件或者Protel软件打开附件中的超声波定位系统设计原理图和PCB源文件。同时，还需要参考附件中的源代码设计，包括移动端和固定端的源代码。此外，还可以参考附件中的论文分析，以进一步了解该超声波定位系统的原理和应用。

通过以上的设计和参考资料，可以实现基于51单片机的超声波定位系统，用于确定目标的具体位置，并描绘目标的运动轨迹。该系统在工业领域中具有广泛的应用前景，可以用于物流仓储、智能制造、自动导航等领域，为工业生产和管理提供更高效、精准的定位解决方案。