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解决方案：
步进电机驱动器是一种基于Allegro A3967驱动芯片的细分断路器，可以为两级步进电机提供大约每相750mA的驱动。它默认设置为8步细分模式，但可以通过将MS1或MS2两个接脚接地进行设置来实现更多细分模式。该驱动器兼容4、6和8线步进电机，可适用于任何电压的步进电机。其最大每相电流范围从150mA到750mA，最大驱动电压范围为6V到30V。此外，该驱动器还具有可调节的电流控制功能，可以根据需要调整每相电流的大小。

步进电机驱动器的设计特色包括：
- 使用A3967微步进驱动芯片
- MS1和MS2引脚可用于更改微步进分辨率，包括全步进、半步进、四分之一步进和八分之一步进（默认为八分之一步进）
- 兼容4、6和8线步进电机
- 可调节的电流控制，范围从150mA/相到700mA/相
- 电源范围从6V到30V，电压越高，在高速情况下扭矩越大

步进电机驱动器的原理图和驱动源码可以通过相关链接进行查看和下载。此外，该驱动器还有实物展示和购买链接，可以通过链接了解更多详细信息和购买该产品。

请注意，以上解决方案是基于提供的信息生成的，具体的应用和使用教程可能需要根据实际情况进行进一步的研究和开发。