乐而为之

我们的解决方案是基于STM32金属探测避障蓝牙遥控小车的功能需求。该小车采用STM32F103RBT6单片机作为主控制器，并配备金属探测传感器、蓝牙模块和超声波传感器，以实现多种功能。

首先，金属探测传感器用于检测小车下方是否有金属。一旦探测到金属，小车将立即停车并发出报警信号，以避免与金属发生碰撞。

其次，蓝牙模块使小车能够与安卓手机进行连接。我们提供了专用的APP软件，用户可以通过手机操控小车。通过手机APP，用户可以设置小车的行驶速度，速度等级分为3级。此外，用户还可以远程控制小车的前进、后退、左转、右转和停止等操作。

另外，超声波传感器用于检测小车与前方障碍物的距离。当距离小于40cm时，小车将进行转向操作，以避免与障碍物发生碰撞。

我们提供了AD格式原理图PCB工程文件和C语言编写的源代码，用户可以使用altiumDesigner打开原理图文件，并通过keil软件编译源代码。如果您有任何技术咨询，可以通过QQ号2067054198与我们联系。

如果您对该小车感兴趣并希望购买实物，请点击链接进行购买。

以上是基于STM32金属探测避障蓝牙遥控小车的解决方案。如果您有任何其他问题或需求，请随时与我们联系。