长沙飞克电子科技有限公司

PLC功能升级的技术解决方案：

控制32轴精度125ms，基于Ethercat主站协议栈。

在当前的PLC市场中，许多厂家通过增加运控模块来实现轴的运动控制。然而，这种方式只能控制较少的轴数（通常是4-6轴），而且模块的价格昂贵。对于需要控制多轴的应用，成本更高且控制精度较低，轴与轴之间的精度差异较大，无法满足高精尖控制领域的需求。

在传统的机加工行业中，常规的控制方案采用脉冲控制，可以控制的轴数较少（4-8轴）。随着产业升级和多设备协同工作的需求增加，传统的控制总线方案面临着易干扰、低带宽、硬件接线复杂以及无法快速错误定位等问题。常规的多轴运控系统通常采用多块PCI接口运控卡级联扩展的方式，但这将大大增加使用成本，并且导致现场走线杂乱。

为了解决这些问题，健飞提供了基于EtherCAT技术的PLC功能升级的技术解决方案。该方案采用了Xilinx的EtherCAT定制协议栈，最大可支持32轴同步运行，同步抖动为±75ns，控制精度为125us，远高于国内同类协议栈的性能。同时，该方案还支持最大1024点的IO设备。

客户在进行功能升级时，无需了解EtherCAT的具体细节，只需在原有电路板上增加一个FPGA芯片，并使用CPU、ARM或单片机进行简单的读写操作，即可完成不同总线接口转EtherCAT接口的升级。健飞将根据客户的硬件板子定制烧录程序，并提供技术支持协助客户进行调试。

该方案的硬件要求是采用Xilinx SPARTAN6 LX45(T)/LX75(T)芯片，并支持并口或PCIE接口与PLC控制器进行连接。在兼容性方面，该方案已经与三洋、松下、高创、士林等品牌的伺服器进行了连接测试，性能稳定可靠。

该方案具有以下优势：在CPS模式下，8轴运行FOLLOW，同步周期为125us，DC抖动为±75ns，性能达到国际知名商用协议栈水平；升级方式简单、易用、快速；一次性付费，无限次使用；投入少，回报高。

通过采用健飞的PLC功能升级的技术解决方案，您可以实现同时控制多达32轴，并提高精确度和稳定性。此外，该方案还能大幅降低开发成本和时间成本，让您省时省心更省钱。您还可以自行生产高端的板卡和PLC产品，拓展市场，并提升公司形象。

健飞的PLC功能升级的技术解决方案已经得到了多家深圳企业的认可和好评。例如，某苹果电池生产厂家在产业升级的背景下，选择了健飞的解决方案，将传统的脉冲式运控卡更换为EtherCAT接口，保留了原有的加工工艺算法。通过仅花费1周的时间进行改造，他们成功实现了EtherCAT总线通讯，并进行了6个月的压力测试，数据传输稳定可靠。

以上是PLC功能升级的技术解决方案的描述。